顺德防撞车出租， 肇庆防撞车出租， 高明防撞车出租   电动防撞车工作装置液压系统功率匹配研究     工作装置液压系统是防撞车的核心组成部分，但其能量利用率低，严重影响整机的能效和续航能力。本文以工作装置液压系统为研究对象，在防撞车电动化的基础上，研究伺服电机-液压泵和液压泵-负载两个环节的功率匹配方法。从传统定量液压系统能量传递与转化机理出发，提出一种多模式泵阀复合控制系统及双层架构控制器，实现液压泵输出功率和负载功率的匹配。探索伺服电机、电液比例变量泵能效和动态响应的耦合作用机理，提出一种基于多目标粒子群算法的寻优匹配控制方法，兼顾动力单元流量输出的动态响应性能，实现伺服电机和液压泵的高效匹配。本文主要研究内容如下：

 

（1）防撞车工作装置机液联合仿真建模: 详细介绍了防撞车工作装置机械结构和传统定量液压系统的工作原理，分析了防撞车的作业工况，利用动力学仿真软件 LMS Virtual.Lab Motion 和液压仿真软件AMESim 构建了防撞车工作装置和传统定量液压系统的机液联合仿真模型，仿真分析了传统定量系统在能效和操控性上的不足。 

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（2）多模式泵阀复合控制系统及控制器设计研究: 提出一种多模式泵阀复合控制系统，从理论上分析了该系统的流量、压力和能耗特性，并考虑防撞车的作业工况，充分结合伺服电机优良的控制特性，设计一种双层架构控制器，顶层控制器根据电控手柄信号自主识别工况模式，底层控制器在阻抗工况采用伺服直驱泵控策略，在超越工况采用间接流量反馈的速度控制策略，在复合阻抗工况采用基于转矩开环的变压力裕度负载敏感和转矩补偿策略，实现系统功率匹配负载输出和操控性能优化，最后通过联合仿真验证了该系统功能的有效性。 

 

 

（3）双变量动力单元寻优匹配控制方法研究: 建立了伺服电机和电液比例变量泵动态响应的数学模型和仿真模型，探索了伺服电机转速和电液比例变量泵排量的动态响应规律，建立了伺服电机和电液比例变量泵效率的数学模型，揭示了转速、排量和压力等特征参数对动力单元整体效率的作用机理，给出了双变量动力单元整体效率特性和动态响应特性的表征函数，采用粒子群算法对电机转速和泵排量进行多目标寻优匹配控制，兼顾动力单元流量输出的动态响应，实现了伺服电机和电液比例变量泵的高效匹配。

 

（4）试验研究 : 搭建了泵阀复合控制系统试验台，对多模式泵阀复合控制系统在双层架构控制器下的运动控制性能及功率匹配负载输出效果进行试验验证。搭建了双变量动力单元匹配控制试验台，对基于多目标粒子群算法的寻优匹配控制方法在实现电机泵高效且高动态匹配控制的有效性进行试验验证。

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