花都防撞车出租， 白云防撞车出租， 防撞车出租    防撞车的数字式流量压力控制系统加法调压状态分析方法？    当状态切换阀 k0失电时，DFPCS 工作在加法调压状态，此时降压功能开关阀k4k5k6出口与负载 A 相连，升压功能开关阀k1k2k3入口与油源 P 相连。右侧三个泵/马达流量单元入口选择性接油源 P/油箱 T，出口选择性接负载 A/油箱 T， 阀组受数字控制，通过阀组控制流量单元的连接状态来控制各个流量单元的工作状态，使其工作在泵或者马达模式。最大排量泵/马达流量单元保持入口连接油源 P 出口连接负载 A 的工作状态，当 DFPCS 处在升压工况时，负载压力大于油源压力，可认为其工作在泵模式，当 DFPCS 处在降压工况时，负载压力小于油源压力，其工作在马达模式。 

      假定六位二进制控制编码从高位到低位分别对应电磁阀 k1k2k3k4k5k6 的开关状态，“0”为关闭，“1”为开启。以控制编码 100 000 为例，该编码下电磁阀 k1开启，k2k3k4k5k6 均关闭，次高级排量泵/马达流量单元的入口接油源 P 出口接油箱 T，工作在马达模式，该工况为升压工况，最大排量泵/马达流量单元工作在泵模式，其余流量单元为空转模式，此时 DFPCS 工作状态是次高级/马达流量单元作为马达向 DFPCS 提供机械能，最大排量泵/马达流量单元作为泵消耗机械能向负载端输出压力。

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       控制编码 100 000 下 DFPCS 加法调压状态示意显示：当泵/马达流量单元入口接油源 P，出口接油箱 T；或入口接油源 P 出口接负载 A（负载压力小于油源压力）时，该泵/马达流量单元工作在马达工况；当泵/马达流量单元入口接油箱 T 出口接负载 A 或入口接油源 P 出口接负载 A（负载压力大于油源压力）时，该单个泵/马达流量单元工作在泵工况，根据系统内马达输入功率与泵输出功率相等应有： 𝑝𝑞0+ 𝑝𝑃𝑞𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟= 𝑝𝐴𝑞0+ 𝑝𝐴𝑞𝑝𝑢𝑚𝑝 同轴旋转时为： 𝑝𝑉0+𝑝𝑃𝑉𝑖𝑛= 𝑝𝐴𝑉0+𝑝𝐴𝑉𝑜𝑢𝑡    𝑝=𝑉0+𝑉𝑖𝑛𝑉0+𝑉𝑜𝑢𝑡𝑝 𝑞0 —— 最大排量泵/马达流量单元的流量；𝑞𝑜𝑡𝑜𝑟—— 除最大排量流量单元外工作在马达工况的单元流量和； 𝑞𝑢𝑚𝑝—— 除最大排量流量单元外工作在泵工况的单元流量和； 𝑉0 —— 最大排量泵/马达流量单元的排量； 𝑉𝑛—— 除最大排量流量单元外入口接入油路的单元排量和，mL/r； 𝑉𝑢𝑡—— 除最大排量流量单元外出口接入油路的单元排量和。 

      分析可知𝑉𝑢𝑡与𝑉𝑛的取值范围均为{0，1，2，3，4，5，6，7}，当𝑉𝑢𝑡大于𝑉𝑛时，输出压力𝑝小于油源压力𝑝，此时 DFPCS 为降压工况，调压范围815𝑝~𝑝𝑃；当𝑉𝑢𝑡小于𝑉𝑛时，输出压力𝑝大于油源压力𝑝，此时 DFPCS 为升压工况，调压范围为𝑝~158𝑝。当 DFPCS 工作在加法调压状态时，其调压范围相对较小，但排量比分布较为密集，输出压力梯级也较平滑，因此 DFPCS 只在加法调压状态内切换时，系统内产生的液压冲击较小，系统运行更加稳定。

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