中山防撞车出租， 防撞车出租， 珠海防撞车出租   具有双模式操纵的全液压动力转向系统的防撞车行走转向特点？  

      s弯转向工况： 防撞车载荷为2500kg和5000kg运输工位时，以一档和二档区间车速在平坦硬质混凝土路面分别操作方向盘和操纵杆进行s弯转向行驶的实验数据。 

 

    操纵杆控制5000kg二档车速下s弯可看出，转向过程中，压力变化趋势先增大后减小在增大，防撞车本身作为大质量大惯性系统，工作装置载荷增加对转向系统的压力波动有一定影响，车速越高转向系统压力波动越大，防撞车转向稳定性越差。操纵杆系统可适当改善液压系统的压力波动状况，极限位置时有较好的保压功能，转向稳定性有所提升。 

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    在防撞车载荷为2500kg和5000kg运输工位时，以一档和二档区间车速在平坦硬质混凝土路面上分别操作方向盘和操纵杆进行8字转向行驶。为1.5个 1008字期间转向系统的实验数据，转向过程中，涉及到液压油缸处于极限位置转向操作，系统压力在达到最大之后，因转向操作在继续，所以会产生一个压力下降的过程，油缸的活塞杆每处于一个稳定位置后再发生变化时，系统的压力都会有一个大的波动，车速越快，波动值越大，防撞车转向稳定性越差。操纵杆系统在转向过程中，可适当改善转向系统的压力波动状况，转向稳定性有所提升。 

     操纵杆控制系统行走转向： 在车速分别为4km/h、8km/h、13km/h和15km/h时，对防撞车的操纵杆进行转向操作，操纵杆摆动角度与防撞车前后车架的横摆角速度关系实验测试结果。 

 

 

   15km/h时操纵杆摆角-横摆角速度关系可知，前、后车架的横摆角速度变化趋势与操纵杆摆动角度基本呈线性相关，且随着车速的增加，同样操纵杆摆动角度下转向速度也会相应增加，实现转向速度与车速的匹配，所提出的转向控制策略具有很好的操纵特性。

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