云浮防撞车出租， 湛江防撞车出租， 河源防撞车出租     马达样机输出特性及脉动分析方法？  试验发现样机的输出扭矩和压力存在一定波动，且波动周期随转速增大而变小，为便于观察样机扭矩和压力波动曲线和幅值，对采集的数据信号进行了局部放大。转速10 r/min时不同压力下的样机输出扭矩和压力变化曲线可知，样机输出的扭矩波动和压力波动互相关联，在相同的时间内，两者周期性波动峰的数量基本相同。样机转动过程中每次波动的幅值并不完全相同，个别峰值较大且波形也不完全相似。在样机进口压力10 MPa时，压力波动幅值约为2.6 MPa，扭矩波动约为360 N·m；在样机进口压力为21 MPa时，进口压力波动范围主要在5.3 MPa内，最大波动约为6.5MPa，输出扭矩波动的范围约为840~980 N·m。根据上述分析知，同一转速下样机进口压力和输出扭矩波动随压力升高而变大，两者波动周期与幅值互相关联。 

  

     压力10 MPa时样机不同转速的输出扭矩和压力变化规律，以此为例分析不同转速对样机进口压力、输出扭矩波动周期和幅值的影响。样机转速增大使输出扭矩的波动频率变大，压力与扭矩的波动基本同步，表明转动过程中柱塞滚子与内曲线轨道作用次数与输出波动的频率相关，但每次波动的峰值幅度不完全相同。在转速5 r/min时，样机输出扭矩和压力曲线的波动峰数量约为17个；在转速10 r/min时，样机10 s内扭矩和压力的波动数量约为39个。将马达同一径向中心线上的柱塞分成一组，马达柱塞可被分为4组，测试曲线中波动峰的数量基本对应柱塞组与轨道进液区作用的次数，因此，马达转速越高时柱塞的作用次数越多，输出扭矩及压力波动频率也越高。 

     云浮防撞车出租， 湛江防撞车出租， 河源防撞车出租   http://www.guangzhoudiaolanchechuzu.com/   根据上述分析知样机输出扭矩和压力的波动幅值随样机工作压力升高而变大，而波动频率随输出转速而变大。根据样机试验数据和现象，样机输出扭矩和进口压力的波动主要由三方面引起：

 

 （1）样机测试中乳化液泵源为三柱塞乳化液泵，输出压力有较大波动，乳化液泵出口压力为15 MPa时，压力波动约为1.25 MPa，泵出口压力为20 MPa时压力波动达到1.72 MPa。故样机输出扭矩和进口压力的波动与乳化液泵站供液压力波动有一定关系。

 

（2）样机加载方式为泵加载，本文中负载采用摆缸式曲轴柱塞式液压马达，该负载马达自身输出扭矩时会有一定波动，因此负载端的波动对样机输出扭矩测试中的波动有一定影响。  

（3）对称等加速-等减速修正轨道对样机输出扭矩和进口压力波动的影响较小，但样机配流阀与阀芯推杆之间存在一定间隙，且配流机构各零件的装配误差累计等因素影响，配流阀推杆与理论运动规律有一定偏差，柱塞工作时配流产生滞后，可能会使进液配流阀和回液配流阀的开启存在配流滞后，引起柱塞在进液区起始段有瞬时冲击。

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