从化云梯车租赁,增城云梯车租赁,白云云梯车租赁   云梯车的变幅液压系统功率键合图模型的搭建方法?
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       从化云梯车租赁,增城云梯车租赁,白云云梯车租赁   云梯车的变幅液压系统功率键合图模型的搭建方法?   根据对液压系统中每个元件的键合图模型转化,来建立变幅液压系统功率键合图模型。本文主要研究换向阀右位接通的工况,忽略平衡阀对系统动态特性的影响。建立变幅液压系统无故障时的键合图模型,以此为基础根据本文第提出的故障模拟方法,建立考虑多种故障的键合图模型,为变幅液压系统故障模式的研究奠定基础。  

    1  系统无故障建模 :以换向阀右位打开为例,根据变幅液压系统工作原理及上一节各元件建模方法,建立变幅液压系统的功率键合图,该模型所包括的主要元件如下:

 

    (1)两个容性元件C ,即液压缸的有杆腔液容1C 和无杆腔液容2C ,其模型上的因变量为流量18q 26q  

    (2)一个惯性元件 I,即液压缸活塞与活塞杆的等效质量mI ,其模型因变量为力21F  

    (3)多个液阻元件 R ,即换向阀右位接通14R/ R ,其模型上的因变量为515p/ p ;溢流阀液阻yR ;回油过滤器液阻9R

 

   (4)已知参量:定量泵fS ,即液压泵出口流量;恒压源e1S ,即换向阀回油管道中需要克服的排油液阻;恒压源e2S ,即液压缸活塞杆外需要克服的负载力;面积 A1A2,即液压缸无杆腔和有杆腔面积; 

   (5)虚拟传感器:eD 代表力传感器,fD 代表流传感器。e1D 测量定量泵出口压力,e2D 测量液压缸无杆腔压力,e3D 测量液压泵有杆腔压力,f1D 测量液压缸运行速度,f2D测量液压系统回油流量。 

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      结点 01是液压泵出口与溢流阀进口的交点,油液从定量泵(恒流源fS )可以流入溢流阀(液阻yR ),也可通过换向阀由右位结点 1a1(液阻1R ),流入液压缸无杆腔结 04(液容2C ),液压缸在油液的作用下,克服液压缸惯性力(惯性元mI )和外负载(e2S ),将一部分液压能转换(TF)为机械能,活塞杆运动速度相同简化为结点 15,另一部分油液经有杆腔结点 04(液容1C )、换向阀结点 1a1节流口(液阻4R )流到过滤器(液阻9R )流回油箱(恒压源e1S )。为了进行接下来的基于模型的故障诊断方法的建 在无故障功率键合图模型中增加了五个虚拟传感器测点,分别用于测量变幅液压系统的液压泵出口压力、油缸无杆腔压力、油缸有杆腔压力、油缸伸出速度、回油流量。 

      2  系统多故障建模 :根据各故障模拟示意图,建立多模式键合图故障模型,本文主要研究的故障有液压缸的内外泄漏、液压泵的内泄漏、换向阀的卡死与泄漏、溢流阀的卡死、过滤器的堵塞,也就是说本文研究的仅是液压系统中较常见的因杂质引起的卡死故障和磨损造成的泄漏故障。对阀芯卡死类故障拟采用调节液阻 R 的方式来模拟,对泄漏类故障拟采用并联节流阀的方式来模拟,根据拟采用的故障模拟方式搭建多模式下键合图故障模型。 

      与无故障功率键合图相比,增加了 1a3 1a4结点分别用于模拟液压缸内泄油路和液压缸外泄油路,调节液阻6R 7R 的大小,即调节节流阀的开口大小来模拟泄漏量的多少;增加液阻 R泄来模拟液压泵泄漏的节流阀;增加 1a5结点来模拟换向阀内泄漏回路,调节液阻8R 模拟泄漏量大小,换向阀右位接通时节流液阻为1 4R/ R ,利用阀芯控制部分调节14R/ R 的液阻模拟卡死故障;用液阻yR 来模拟溢流阀因异物导致阀芯卡死使得阀口关不严,造成的系统故障;用液阻9R 来模拟回油过滤器堵塞故障。为研究每个单独故障,将液压系统多故障分成多种模式,方便建立数学模型与故障诊断方法的验证。

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