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        肇庆云梯车出租,肇庆云梯车租赁, 四会云梯车出租      曲臂云梯车整体结构设计方法?     良好的操作性能和较窄的底盘宽度有利于设备进入狭小的工业通道和拥挤的工作区域作业。与传统的云梯车的区别在于其轻巧且人在车外控制其行走的特点。确定设计计算状态负载200 kg,上升最高工作位置9 m,水平最长工作位置4.2 m。机构位置的设定机械手臂工位(最高、水平最远、折叠非工作状态位)机构图。最高位及水平最远位分析从各工作位置及几何计算分析可知:  机械手臂工作平台达到最高位置点,其总高度为9 m(其中底座高1.2 m,机臂伸展高度为7.8 m);从工作平台达到水平最大距离时杆的位置,可以确定机械手臂水平达到的最远距离为4.2 m。



      机械手臂各杆件强度分析: (1)工况分析由于云梯车要在所有工况下,均能在额定载荷下工作,因此其危险工况为:  ①工作臂满负荷水平伸出至最远工作距离状态;  ②工作臂满负荷完全伸出且处于最高位置状态。经受力分析可知:  工况①为最危险的悬臂梁工况,因此,针对工况①的危险截面进行分析设计机械手臂的结构和尺寸。(2)危险截面的分析;确定由受力分析可确定各杆件危险截面为 AB杆的A1-A1截面、BC杆的 B1- B1截面、CD杆的 C1- C1截面、DE杆的 D1- D1截面。(3)各杆截面形状的设计通过对危险截面的确定,对其杆的截面形状和尺寸进行设定,通过计算得各截面的弯曲截面系数 Wz,确定截面尺寸。(4)各杆件危险截面弯曲强度分析;根据对机械手臂进行受力分析,对各杆进行弯曲强度的分析计算,从而进一步依次进行各杆的设计与校核。杆件的设计机械手臂工作过程中,各杆件都既可能受压又可能受拉,因此按轴心受压构件验算其稳定性较安全。通过求出的内力根据杆件的截面形状、布置方式计算实际的应力,与许用应力进行比较,则符合要求。根据以上的分析和设计最终得出该机械手臂的整体结构。采用履带式自行走工程机械底盘,液压驱动;对总体布局与机架、传动与制动系统、履带式行走机构、曲臂回转机构、工作平衡支撑机构等进行了设计。在设计的过程中突出“轻、巧”的特点,使底盘的总体尺寸较小,能在狭窄过道和拥挤工作场合方便地操作使用,增大了高空作业工程车的工作范围和灵活性。




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        由于该云梯车驱动力小、运行速度低、且多行走在平整路面,为了简化结构,采用低速大扭矩马达直接驱动方式。由于蹄式制动器结构紧凑、散热性好、密封容易,可用于空间受限制的场合,故该车选用蹄式制动器,并将制动器布置在驱动轮的轮轴上。支重轮用来支承机器重力、夹持履带防止其横向滑移脱轨,并在转向过程中带动履带在地面上侧向滑动。通常支重轮是标准部件,由于该作业车运动速度低,高空工作时不运动,冲击载荷小,可对其结构进行简化。该云梯车自重较小、行驶速度低且工作时不运动,故采用滚动轴承,以减少行走时的阻力。每个支重轮能承受机体一半的重力,作业车的总体质量较轻,约800 kg,即单个轴承所受的径向力必须大于2000 N,选用深沟球轴承6204。 根据支重轮的总体结构,设计轴的结构为阶梯轴;对轴进行载荷分析。最后设计出的支重轮轴系的总体结构。引导轮轴系与张紧缓冲装置通过张紧轮前后移动来张紧履带并缓和冲击,即采用滑动轴在滑筒中滑动实现引导轮的前后移动与定位。设计的张紧缓冲装置与引导轮轴系的总体结构。该云梯车要求工作灵活且工作臂的转速较低。因此,曲臂回转机构选用转盘轴承连接工作手臂与底盘,并采用小齿轮带动其转动,转盘轴承的尺寸。



          传动小齿轮与转盘轴承的外齿 D1配合,以带动转盘转动。模数 m=4,齿数17,齿宽为45 mm,小齿轮的直径较小,故做成齿轮轴的结构。支撑机构采用斜支撑腿的结构形式,液压控制系统控制伸缩液压缸的伸缩,带动支腿绕 O点转动,角α逐渐减小或增大。工作时,液压缸伸长,迫使支腿由竖直位置向地面方向转动,当支腿接触到地面时,液压缸停止伸长,并以一定的压力压住支腿,产生一定的支反力,防止小车倾覆。



          支腿支撑腿的结构设计:    支腿的长度为1200 mm,在支腿缩回到竖直位置时,为防止液压缸继续收缩而产生支腿位置的不确定性,在支腿中部设有1挡块,使其收缩到竖直位置时与液压缸的前端面接触,阻止液压缸的进一步收缩,从而使支腿收回时达到固定位置。为防止液压缸的柱塞在伸开时被高空掉落的杂物污染,在液压缸的上部设有1个长条形的盖板。通过以上综合分析设计,得出所需的底盘总体结构。将底盘机构与手臂机构组合,得到完整的曲臂高空工程作业车整体结构。(工作时支腿伸开、行走时支腿收回) 在分析传统的高空工程作业车工作原理、结构特性和工况的基础上,创新性设计了新型“”高空工程作业车,大大拓展了高空工程作业车的使用范围和空间,其主要特点:     体积小、重量轻;  小巧灵活、操作方便;   



      自由度空间工作设计,使其能达到的工作区域范围更广;  独特的折臂式举升结构,满足跨越其他地面障碍物的维修作业需要,其最高工作作业位高度为9 m,水平工作作业位宽度达4 m,能承受的负载为200 kg;底盘为履带自行式,设计了4个液控支撑架,作业更稳固、安全。



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