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           佛山顺德云梯车出租, 顺德乐从云梯车出租,乐从云梯车出租   ♓ 一人气力担一担,众人力量搬倒山   ♓   如何分析云梯车液压调速系统特性??       分速汇矩式结构简图:分流机构为行星齿轮机构,动力经行星齿轮机构中的一端输入,另外两端输出,汇流机构为定轴齿轮副,经分流后的两路功率流定轴齿轮汇流后输出。 普通行星齿轮机构一般由太阳轮t、行星架j和内齿圈q构成。在行星齿轮传动机构中,NGW(N代表内啮合、G代表内外啮合公用行星齿轮、W代表外啮合)行星齿轮机构,结构紧凑,工艺技术成熟,已得到广泛应用。因此,本文选用此类行星齿轮机构作为分流机构。 对分流机构的转速和转矩进行分析,可得行星齿轮机构的转速转矩特性:转速特性:当行星齿轮机构结构一定时,其中任一元件转速确定时,其他两元件的转速的代数和也确定了,其比例关系由行星排k确定。转矩特性:行星排三元件转矩之间为定比关系,只需确定其中一个构件的转矩,另外两个构件转矩可由求得。当三元件中任一元件转矩为0时,即处于自由状态,其余构件转矩也为0,此时行星排无法传递扭矩。分速汇矩式HMCVT的汇流装置为定轴齿轮副,经分流后的两路功率流在定轴齿轮副处汇流后输出,汇流机构。 同理可得转速与转矩关系。可得定轴齿轮传动机构特性:转速特性:当定轴齿轮副结构确定后,由于齿轮齿数一定,汇流处两路的转速比值等于定轴齿轮传动比i,汇流轴的输出转速等于与其在同一路的分流机构转速。转矩特性: 经定轴齿轮传动机构分、汇流后的转矩等于两路分流机构的转矩的代数和,而两路分流机构的转矩之间的比例关系由定轴齿轮传动比i决定。由行星排特性可知,行星排的任一元件均可以作为输入端,另外两端作为输出端,分别和液压调速机构与定轴齿轮传动机构相连,因此分速汇矩式结构共有六种组合形式.




         分速汇矩式方案特性分析,以方案(1)为例,对系统进行特性分析,即太阳轮作为输入端,行星架连接液压调速机构,齿圈连接定轴齿轮副的一端。(1)传动比特性由NGW行星排基本转速计算,可得行星排三构件旋转轴的速度关系满足:  在方案(1)中,太阳轮为输入端,所以有:tinn忽略系统泄漏,由变量泵-变量马达系统转速特性可得:ojnn   设定轴齿轮副传动比为fi,则有:ofqnin得传动比为:1iofnkkni   k为行星排特性参数,为行星排的齿圈齿数与太阳轮齿数之比,通常取值范围为1.5~4,根据车辆较成熟的行星传动理论,本文中k值取2.21242,本文中取fi=1: 所求的的各方案传动比与排量比的函数关系式,将k值代入后,绘出系统传动比随排量比的变化曲线: 方案(4)和方案(6)传动比随排量比变化快,在排量比为0.5时,传动比已接近0,对于无级调速的控制难度高,且无法实现全程的方案(2)与方案(3)输出轴转速与输入轴转速相反,经主减后,传递至车轮转速方向和实际所需要的转速方向相反,因此,只有方案(1)和方案(5)满足设计要求。(2)转矩特性转矩特性反映了HMCVT系统的输出转矩与排量比之间的关系。当道路阻力增大时,此时需要系统提供更大的转矩,此时液压传动机构的油压自适应的增大,相应的输出转矩增大。因此,HMCVT系统的最大输出转矩取决于溢流阀调定油压maxP。下面进行HMCVT系统转矩的计算。由液压调速机构转矩特性可知,在不考虑泄漏情况下,液压泵与液压马达最大转矩为:各方案中与液压泵连接的行星排元件所受最大转矩均为PmaxT。




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            在分速汇矩式方案中,HMCVT传动系统汇流机构为定轴齿轮副,由上文分析可知,系统总输出转矩为液压马达输出转矩和机械路输出转矩的线性叠加。该系统输出转矩可表示.   (3)功率分流特性由上文分析可知,机械-静压双流无级调速系统由机械回路和液压回路组成,定义液压功率分流比为液压功率回路与总输出功率之比 :MMOOTnTn   由于液压传动与机械传动相比,效率较低,因此,在输入功率一定时,液压功率分流比越小,则系统的整体效率越高。在分速汇矩式系统中,液压马达转速即为汇流轴输出转速,即MOnn, 而汇流轴转矩OT等于液压回路与机械回路输出转矩之和,计算得各方案功率分流比:随着排量比的增大,方案(1)、(2)、(3)和(5)的功率分流比从1逐渐减小,系统总效率逐渐增大,满足设计要求,其中,方案(1)的功率分流比始终比方案(5)小,因此方案(1)的效率更高。





           分速汇矩式最佳方案选择, 分别对6种分速汇矩式方案特性进行分析:由传动比特性可知,方案(1)和方案(5)能够实现传动比的连续无级变化,满足设计要求;由功率分流比特性可知,方案(1)、(2)、(3)和(5)满足设计要求,其中方案(3)效率最高,方案(5)效率最低;由功率循环特性可知,方案(1)、(2)、(3)和(5)无功率循环,是比较合理的设计方案。综上所述,通过对传动比特性、功率分流比特性和功率循环特性分析后,方案(1)为最佳分速传动比方案,即太阳轮为输入端,行星架连接液压回路,齿圈连接机械回路。分矩汇速式系统采用定轴齿轮副分流,行星排汇流,行星排的输入方式为两端输入、一端输出。且行星排三构件太阳轮t、齿圈q和行星架j,任一构件可作为行星排输出端,另外两构件作为输入端,分别与泵-马达液压调速控制系统和定轴齿轮机构相连。




            分矩汇速式方案特性分析, 以方案(1)为例分别对分矩汇速式各传动方案进行特性分析: (1)传动比特性设分、汇流处,定轴齿轮传动比分别为1i和2i,同理,根据行星排三元件转速特性和定轴齿轮传动特性, 分别对各种方案传动比计算: 其中,1i,2i为定轴齿轮分、汇流处传动比,令12ii=1,分别做出函数图像:方案(2)和方案(4)传动比不连续,方案(3)和方案(6)为增速传动,且始终大于输入转速,因此只有方案(1)和方案(5)满足设计要求。(2)转矩特性在分矩汇速式系统中,HMCVT系统最大输出转矩,取决于发动机输入功率的限制。当发动机输出转矩达到最大转矩emaxT时,由行星排和定轴齿轮转矩公式可得分矩汇速式各方案最大(3)功率分流特性由功率分流比定义可知,为液压回路功率占系统总功率的比值,根据公式(2-23)可求功率分流比,计算各方案的功率分流比:(3)功率循环特性在分矩汇速式系统中,同样存在功率循环现象,故对功率分流图进行分析:方案(1)和方案(5)功率分流比满足01,故不存在功率循环;方案(3)和方案(6)功率分流比满足0,故存在液压功率循环;方案(2)和方案(4)既存在液压功率循环又存在机械功率循环。因此,方案(1)和方案(5)满足系统设计需求。




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